𝔖 Scriptorium
✦   LIBER   ✦
📁

现代控制理论教程

✍ Scribed by 张宇献；李勇

Publisher
电子工业出版社
Year
2017
Tongue
Chinese
Leaves
228
Category
Library
⬇  Acquire This Volume

No coin nor oath required. For personal study only.

✦ Synopsis

本书适用于工程与应用类院校自动化、电气工程及其自动化等相关专业，力图结合系统的物理概念，深入浅出地阐述现代控制理论基本内容，包括状态空间的基本概念和方法，系统的状态空间描述和标准型，系统的运动分析，能控性和能观测性，结构分解和实现问题，以及系统的稳定性分析、状态反馈和状态观测器等。本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化等相关专业的教材，同时也适合广大青年读者和工程技术人员自学。

✦ Table of Contents

扉页
版权页
前言
目录
第1章 绪论
1.1 控制理论的研究对象
1.2 控制理论的发展历程
1.3 现代控制理论的基本内容
1.4 与经典控制理论的比较与联系
1.5 本书的主要内容和特点
第2章 预备知识
2.1 基本概念和定义
2.2 基本运算
2.3 矩阵的特征方程、特征值和特征向量
2.4 矩阵的相似变换
2.5 二次型概念
2.6 矩阵的微分和积分
2.7 利用MATLAB进行矩阵运算
思考题与习题
第3章 系统的状态空间描述
3.1 状态空间的基本概念
3.1.1 几个定义
3.1.2 状态空间表达式的一般形式
3.1.3 状态空间表达式的系统方框图和状态变量图
3.2 状态空间表达式的建立
3.2.1 系统的状态空间的列写
3.2.2 由高阶微分方程化为状态空间描述
3.2.3 由传递函数建立状态空间表达式
3.3 状态空间描述转化为传递函数
3.3.1 由状态空间描述求传递函数
3.3.2 组合系统的状态空间描述和传递函数矩阵
3.4 状态矢量的线性变换
3.4.1 系统状态方程的非唯一性
3.4.2 系统特征值的不变性
3.4.3 特征矢量
3.4.4 状态空间描述变换为约当标准型
3.5 离散时间系统的状态空间描述
3.5.1 离散系统的状态空间表达式
3.5.2 由差分方程化为状态空间表达式
3.5.3 由脉冲传递函数化为状态空间表达式
3.5.4 由离散系统状态空间表达式求脉冲传递函数矩阵
3.6 利用MATLAB进行线性系统的状态描述
思考题与习题
第4章 线性动态系统的运动分析
4.1 线性定常齐次状态方程的求解
4.2 矩阵指数函数及状态转移矩阵
4.3 线性定常非齐次状态方程的求解
4.4 连续系统的时间离散化
4.4.1 连续时间线性系统的离散化模型
4.4.2 连续时间线性系统近似离散化模型
4.5 线性离散系统的运动分析
4.5.1 迭代法
4.5.2 z变换法求解
4.6 利用MATLAB进行线性系统的运动分析
思考题与习题
第5章 线性控制系统的能控性和能观测性
5.1 线性定常连续系统的能控性
5.2 线性连续系统的能观测性
5.3 能控性和能观测性与传递函数零极点的关系
5.4 对偶原理
5.5 能控标准型和能观测标准型
5.6 系统的结构分解
5.7 传递函数阵的实现问题
5.7.1 单输入单输出系统的实现问题
5.7.2 多输入多输出系统的实现问题
5.8 离散系统的能控性与能观测性
5.9 利用MATLAB分析系统的能控性和能观测性
思考题与习题
第6章 控制系统的稳定性与李亚普诺夫方法
6.1 稳定性的概念
6.1.1 外部稳定性
6.1.2 内部稳定性
6.1.3 内部稳定性和外部稳定性的关系
6.2 李亚普诺夫意义下稳定性的定义
6.2.1 平衡状态
6.2.2 范数的概念
6.2.3 李亚普诺夫稳定性定义
6.3 李亚普诺夫稳定性理论
6.3.1 李亚普诺夫第一法（间接法）
6.3.2 李亚普诺夫第二法
6.3.3 二次型及其正定性
6.3.4 李亚普诺夫第二法稳定性定理
6.4 线性定常连续系统的稳定性
6.4.1 线性连续系统稳定性分析
6.4.2 线性时变连续系统
6.5 线性定常离散系统的稳定性
6.6 非线性系统的稳定性分析
6.6.1 克拉索夫斯基法
6.6.2 变量梯度法
6.7 利用MATLAB分析系统的稳定
6.7.1 利用李亚普诺夫第一法判断系统的稳定性
6.7.2 利用李亚普诺夫第二法判断系统的稳定性
思考题与习题
第7章 线性反馈控制系统的综合
7.1 状态反馈与输出反馈
7.1.1 状态反馈
7.1.2 输出反馈
7.2 反馈控制对能控性与能观测性的影响
7.3 闭环系统极点配置
7.4 采用状态观测器的状态反馈系统
7.4.1 状态重构问题
7.4.2 状态观测器的存在条件
7.4.3 状态观测器的设计
7.5 带有状态观测器的状态反馈系统
7.6 解耦控制
7.7 MATLAB在闭环极点配置及状态观测器设计中的应用
7.7.1 系统的极点配置
7.7.2 用MATLAB设计状态观测器
思考题与习题
参考文献

📜 SIMILAR VOLUMES

现代控制理论
📁 现代控制理论
✍ 关新平，吴忠强 📂 Library 📅 2012 🏛 电子工业出版社 🌐 Chinese

<p>《高等学校"十二五"电气自动化类规划教材:现代控制理论》与古典控制理论只适用于线性定常单输入，单输出系统不同，现代控制理论适用于线性的或非线性的多输入，多输出系统。现代控制理论本质上是时域的方法，而古典控制理论是复频域的方法。在古典控制理论中，系统的设计方法是建立在试探法基础上的，通常得不到最优控制系统；现代控制理论能使人们对于给定的性能指标设计出最优控制系统，还能在设计时考虑初始条件，因而被广泛应用。</p>

现代控制理论
📁 现代控制理论
✍ 丁锋 📂 Library 📅 2018 🏛 清华大学出版社 🌐 Chinese

<p>现代控制理论是自动化专业的一门基础课程本书是作者在清华大学、江南大学从事现代控制理论相关课程的教学和科研创新经验的结品、介绍现代控制理论的基础知识: 动态系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、能控性、能观测性、状态反馈和观测器等，以及非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析，还介绍作者在现代控制理论方面的一些最新研究成果: 连续系统离散化、ZS变换、卡尔曼滤波和连续系统重构.</p> <p>本书不仅传授知识。而且还传授科学研究与创新的新思想和新方法，特别是提出了一系列值得深入研究的课题，将引导读者走上科学研究的道路书中一些 MATLAB 仿真例子为初学者快速上手提供了学习蓝本本书既可作为大学

现代控制理论基础
📁 现代控制理论基础
✍ 谢克明 📂 Library 📅 2000 🏛 北京工业大学出版社 🌐 Chinese

内容简介 · · · · · · 内 容 简 介 本书是适应自动化学科的发展，为自动化专业及其它电类专业本科生编写的教 材。主要内容包括：控制系统的状态空间描述，线性控制系统分析，线性控制系统的能 控性和能观测性，控制系统的稳定性分析，状态反馈与状态观测器设计等。为了便于 自学，各章均附有较丰富的例题和习题。本书内容简练，叙述深入浅出，结合工程实 例。 本书专供自动化及其它电类专业学生作为教材，也可供从事自动化及相关专业 的工程技术人员参考。

现代控制理论基础
📁 现代控制理论基础
✍ 程鹏. 📂 Library 📅 2010 🌐 Chinese

<p>《现代控制理论基础(第2版)》是为希望了解现代控制理论但又受时间的限制而不能进行系统学习的读者编写的。第一篇为线性系统理论，包括系统的可控性与可观测性、状态反馈设计、状态观测器设计以及系统稳定性分析。第二篇为最优控制理论，介绍了无条件约束和有等式约束的最优化问题、连续系统和离散系统最小值原理以及线性二次型指标的最优控制。第三篇为最优估计和滤波,介绍了最小二乘估计和线性最小方差估计；在正交投影的基础上介绍了离散型卡尔曼最优预测方程和最优滤波方程；讨论了滤波发散及克服发散的方法。</p> <p>《现代控制理论基础(第2版)》可供非自动化类专业硕士研究生使用，也可作为自动化类专业本科高年级学