现代控制理论

✍ Scribed by 丁锋

• Publisher: 清华大学出版社
• Year: 2018
• Tongue: Chinese
• Leaves: 429
• Category: Library

✦ Synopsis

现代控制理论是自动化专业的一门基础课程本书是作者在清华大学、江南大学从事现代控制理论相关课程的教学和科研创新经验的结品、介绍现代控制理论的基础知识: 动态系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、能控性、能观测性、状态反馈和观测器等，以及非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析，还介绍作者在现代控制理论方面的一些最新研究成果: 连续系统离散化、ZS变换、卡尔曼滤波和连续系统重构.

本书不仅传授知识。而且还传授科学研究与创新的新思想和新方法，特别是提出了一系列值得深入研究的课题，将引导读者走上科学研究的道路书中一些 MATLAB 仿真例子为初学者快速上手提供了学习蓝本本书既可作为大学本科自动化专业“现代控制理论”课程的教材也可作为硕士和博士研究生“线性系统”课程的参考书，还可供自动控制、电气自动化类及相关电类专业高校教师和科技人员选用.

✦ Table of Contents

封面
扉页
内容简介
版权页
作者简介
前言
主要符号说明
目录
插图目录
第1章 绪论
1.1 控制论的产生和发展
1.2 现代控制理论的分支
1.3 线性系统理论
1.4 最优控制理论
1.5 系统辨识理论
1.6 自适应控制理论
第2章　预备知识
2.1 矩阵与行列式
2.2 基本矩阵与特殊矩阵
2.3 特征值问题: 特征多项式、特征方程、特征值
2.4 矩阵秩、迹和基本引理
2.5 矩阵变换
2.6 思考题
第3章　线性系统的状态空间描述
3.1 状态空间表达的例子
3.2 状态空间系统表达式
3.3 连续时间系统的状态空间模型
3.4 状态空间模型线性变换及其性质
3.5 状态空间规范型
3.6 状态空间标准形
3.7 多变量系统传递矩阵的计算
3.8 思考题
第4章　线性系统的运动分析
4.1 线性状态空间系统的解
4.2 状态转移矩阵及其性质
4.3 转移矩阵的计算方法
4.4 特殊矩阵的转移矩阵计算
4.5 线性时变状态空间系统的解
4.6 思考题
第5章　线性系统的能控性与能观测性
5.1 线性系统的能控性
5.2 线性系统的能观测性
5.3 规范型与标准形的能控性
5.4 传递函数的最小实现
5.5 线性系统的能控性与能观测性结构分解
5.6 组合系统的能控性与能观测性
5.7 思考题
第6章　线性系统的综合与设计
6.1 经典系统输出反馈
6.2 状态反馈与极点配置
6.3 状态重构问题与状态观测器
6.4 基于观测器的状态反馈控制器设计方法
6.5 离散时间系统时变增益最优观测器设计方法
6.6 降维状态观测器及其设计
6.7 鲁棒观测器——控制器的设计
6.8 多变量系统解耦
6.9 思考题
第7章　李雅普诺夫稳定性分析
7.1 系统平衡状态与稳定性定义
7.2 李雅普诺夫第一方法
7.3 李雅普诺夫第二方法
7.4 线性时不变系统的李雅普诺夫稳定性分析
7.5 思考题
第8章　连续系统离散化与卡尔曼滤波
8.1 差分方程与传递算子
8.2 连续时间系统离散化
8.3 离散时间系统模型及其转化
8.4 连续系统与离散系统间的变换
8.5 线性离散系统的最小二乘参数辨识
8.6 线性离散时间状态空间系统的卡尔曼滤波
8.7 卡尔曼滤波用于系统参数辨识
8.8 思考题
第9章　连续时间系统从其离散化模型的重构
9.1 连续时间系统离散化与反问题
9.2 非均匀周期采样数据系统模型
9.3 离散时间系统的能控性和能观测性
9.4 不同采样间隔单率离散模型的计算
9.5 连续时间系统的重构
9.6 离散系统的参数辨识算法
9.7 数值仿真例子
正文结束
英汉术语对照
索引
后记
参考文献