✍ Scribed by 程鹏.
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《现代控制理论基础(第2版)》是为希望了解现代控制理论但又受时间的限制而不能进行系统学习的读者编写的。第一篇为线性系统理论，包括系统的可控性与可观测性、状态反馈设计、状态观测器设计以及系统稳定性分析。第二篇为最优控制理论，介绍了无条件约束和有等式约束的最优化问题、连续系统和离散系统最小值原理以及线性二次型指标的最优控制。第三篇为最优估计和滤波,介绍了最小二乘估计和线性最小方差估计；在正交投影的基础上介绍了离散型卡尔曼最优预测方程和最优滤波方程；讨论了滤波发散及克服发散的方法。
《现代控制理论基础(第2版)》可供非自动化类专业硕士研究生使用，也可作为自动化类专业本科高年级学生现代控制理论选修课使用。
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内容简介 · · · · · · 内 容 简 介 本书是适应自动化学科的发展，为自动化专业及其它电类专业本科生编写的教 材。主要内容包括：控制系统的状态空间描述，线性控制系统分析，线性控制系统的能 控性和能观测性，控制系统的稳定性分析，状态反馈与状态观测器设计等。为了便于 自学，各章均附有较丰富的例题和习题。本书内容简练，叙述深入浅出，结合工程实 例。 本书专供自动化及其它电类专业学生作为教材，也可供从事自动化及相关专业 的工程技术人员参考。
<p>本书立足于时间域的状态空间概念,系统地介绍了线性控制系统的分析和设计理论。绪论部分介绍了控制理论的发展历程和现代控制理论的内容与定位;第 1章介绍控制系统的状态空间模型;第 2 章介绍了线性控制系统的状态响应; 第 3 章详细剖析控制系统的能控性和能观测性; 第 4 章给出了自治系统的 Lyapunov 稳定性概念和判别方法; 第 5 章从概念和方法上给出了线性系统的设计理论,包括极点配置线性二次型最优控制、解耦控制、状态观测器等内容;第 6 章对离散控制系统进行了扼要介绍。本书结构清晰、层次分明,注重基本概念、基本思想和基本方法,可作为高等院校自动控制及相关专业本科高年级学生和研究生的
<p>《高等学校"十二五"电气自动化类规划教材:现代控制理论》与古典控制理论只适用于线性定常单输入，单输出系统不同，现代控制理论适用于线性的或非线性的多输入，多输出系统。现代控制理论本质上是时域的方法，而古典控制理论是复频域的方法。在古典控制理论中，系统的设计方法是建立在试探法基础上的，通常得不到最优控制系统；现代控制理论能使人们对于给定的性能指标设计出最优控制系统，还能在设计时考虑初始条件，因而被广泛应用。</p>
<p>现代控制理论是自动化专业的一门基础课程本书是作者在清华大学、江南大学从事现代控制理论相关课程的教学和科研创新经验的结品、介绍现代控制理论的基础知识: 动态系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、能控性、能观测性、状态反馈和观测器等，以及非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析，还介绍作者在现代控制理论方面的一些最新研究成果: 连续系统离散化、ZS变换、卡尔曼滤波和连续系统重构.</p> <p>本书不仅传授知识。而且还传授科学研究与创新的新思想和新方法，特别是提出了一系列值得深入研究的课题，将引导读者走上科学研究的道路书中一些 MATLAB 仿真例子为初学者快速上手提供了学习蓝本本书既可作为大学