✍ Scribed by 杨辰光; 李智军; 许扬
No coin nor oath required. For personal study only.
在机器人的科研与工业应用中，机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用，因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试，另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。 本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统（Robot Operating System,ROS)的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。 本书配套资源丰富，适合作为教材或教辅，也适合各阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。
封面
扉页
内容简介
版权页
前言
学习说明
常用符号列表
目录
第一篇 基于MATLAB工具箱的机器人仿真
第1章 机器人学与MATLAB机器人工具箱
第2章 MATLAB机器人工具箱的应用
第二篇 机器人仿真软件的基础与应用
第3章 V-REP在机器人仿真中的应用
第4章 Gazebo在机器人仿真中的应用
第5章 OpenRAVE在机器人仿真中的应用
第三篇 机器人操作系统基础与应用
第6章 机器人操作系统的基础
第7章 机器人操作系统的应用
正文结束
📜 SIMILAR VOLUMES
<p>本书在介绍8051单片机组成原理的基础上，结合目前流行的Keil C51编译器和Proteus虚拟仿真环境，阐述了单片机C语言编程与虚拟仿真应用技术，全面介绍了单片机中断系统、定时器/计数器、串行口等片内资源的工作原理，单片机系统扩展、DAC与ADC、键盘与显示器接口技术，详细介绍了单片机片内、片外资源的C语言程序设计及其Proteus虚拟仿真应用方法，给出了大量单片机C语言程序范例和Proteus原理电路图，所有范例均在Proteus软件平台上调试通过，可以直接运行。</p>
随着计算机技术的不断发展，仿真技术的应用领域在不断扩大，越来越受到重视，而作为仿真工具 的 MATLAB 是美国 MathWorks 公司推出的科学计算软件，是一种广泛应用于工程计算及数值分析领域 的高级计算机仿真语言，目前，MATLAB 已经成为国际上最流行的科学与工程计算的软件工具。 本书基于 MATLAB2011 版，介绍仿真的基础概念和方法，仿真工具 MATLAB 的环境、语法、数学 运算和绘图功能，模块化建模的原理及基本算法；从应用领域的角度，介绍图像处理的基本内容和应用， 控制系统的基本理论及仿真，电力系统仿真的理论和应用。 全书内容详实，结构清晰，力求做到理论与实
<p>《21世纪高等学校规划教材•计算机科学与技术:计算机控制技术与系统仿真》从计算机控制系统的设计与实现的基础知识出发，系统阐述了计算机控制技术中硬件、软件、控制算法的设计与实现方法。不仅对计算机控制系统的设计、分析、校正和应用的基础内容进行了总结和讲解，而且介绍了利用Proteus软件进行硬件电路的仿真，利用MATLAB软件进行控制算法的仿真与分析，以及使用组态王软件进行控制系统人机界面的设计。在介绍设计方法的同时融入典型实例分析，力求读者在学习专业知识的过程中，掌握一些辅助性的软件工具，提高学习兴趣和学习效率，也为教师提供一种新的教学思路。</p>
本书分为两大模块：工业机器人基础知识，工业机器人示教编程与操作。每个模块以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的任务为载体，主要任务有：认识工业机器人、工业机器人机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人运动轨迹的编程与操作、工业机器人排列检测单元编程与操作、工业机器人水平搬运单元的编程与操作、工业机器人零件码垛单元的编程与操作、工业机器人工件装配单元的编程与操作、工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作。本书可作为技工院校、技师学院工业机器人应用与维护专业教材，中等职业学校机电技术应用专业和高等职业院校机电一体化专业教材，也可作为电气设备安装与维修和机电设备安装与维修岗
本书是宁夏自治区教育厅审定通过的小学六年级使用教材，主要介绍如何使用萝卜圈3D机器人软件控制与操作机器人。教材由“学习引导、金钥匙、小博士、知识窗、做一做、试试看、说说看、阅读材料、巩固练习、学习评价”构成较完整的知识体系，创设研究性、协作性、主动性学习环境，内容由浅入深，图文并茂，富有趣味性和启发性。