✍ Scribed by 邹火军
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本书分为两大模块：工业机器人基础知识，工业机器人示教编程与操作。每个模块以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的任务为载体，主要任务有：认识工业机器人、工业机器人机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人运动轨迹的编程与操作、工业机器人排列检测单元编程与操作、工业机器人水平搬运单元的编程与操作、工业机器人零件码垛单元的编程与操作、工业机器人工件装配单元的编程与操作、工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作。本书可作为技工院校、技师学院工业机器人应用与维护专业教材，中等职业学校机电技术应用专业和高等职业院校机电一体化专业教材，也可作为电气设备安装与维修和机电设备安装与维修岗位培训教材。
扉页
版权页
序言
前言
目录
模块一 工业机器人基础知识
任务1 认识工业机器人
任务2 工业机器人的机械结构和运动控制
模块二 工业机器人示教编程与操作
任务1 工业机器人工具坐标系的标定与测试
任务2 工业机器人运动轨迹的编程与操作
任务3 工业机器人检测排列单元的编程与操作
任务4 工业机器人水平搬运单元的编程与操作
任务5 工业机器人零件码垛单元的编程与操作
任务6 工业机器人工件装配单元的编程与操作
任务7 工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作
附录 ABB机器人实际应用中的指令说明
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