本书分为两大模块:工业机器人基础知识,工业机器人示教编程与操作。每个模块以任务驱动教学法为主线,以应用为目的,以具体的任务为载体,主要任务有:认识工业机器人、工业机器人机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人运动轨迹的编程与操作、工业机器人排列检测单元编程与操作、工业机器人水平搬运单元的编程与操作、工业机器人零件码垛单元的编程与操作、工业机器人工件装配单元的编程与操作、工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作。本书可作为技工院校、技师学院工业机器人应用与维护专业教材,中等职业学校机电技术应用专业和高等职业院校机电一体化专业教材,也可作为电气设备安装与维修和机电设备安装与维修岗
工业机器人建模
✍ Scribed by 何成平
- Publisher
- 电子工业出版社
- Year
- 2018
- Tongue
- Chinese
- Leaves
- 209
- Category
- Library
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✦ Synopsis
全书分6章,主要介绍了SolidWorks基础,压铸机器人建模,多功能实训台建模,自动生产线建模,焊接机器人建模等内容.
✦ Table of Contents
扉 页
版权页
前 言
目 录
第1 章 SolidWorks 基础
1.1 SolidWorks 工作界面
1.2 SolidWorks 操作技巧
1.2.1 鼠标操作
1.2.2 对象的选择
1.3 工作环境及界面定义
1.3.1 环境设置
1.3.2 自定义工作界面
1.4 二维草图绘制
1.4.1 草图绘制工具按钮
1.4.2 草图绘制实例
第2 章 码垛机器人建模
2.1 传送链建模
2.1.1 创建传送链文件
2.1.2 绘制传送链基体
2.1.3 文件保存及输出
2.2 夹具及垛板建模
2.2.1 夹具建模
2.2.2 垛板建模
2.3 安全围栏建模
第3 章 压铸机器人建模
3.1 压铸机建模
3.1.1 压铸机主体及安全门
3.1.2 压铸合模盖
3.1.3 压铸机基体
3.2 压铸取件夹具建模
3.2.1 安装法兰
3.2.2 夹具主体
3.2.3 气动装置
3.3 冷却台等附件建模
3.3.1 压铸工件
3.3.2 废品收集桶
3.3.3 机器人基座
3.3.4 CCD 检测系统
3.3.5 冷却台
第4 章 多功能实训台建模
4.1 工作台及操作面板建模
4.1.1 工作台
4.1.2 操作面板
4.2 压铸、轨迹单元建模
4.2.1 压铸单元
4.2.2 计数传感器
4.2.3 轨迹单元
4.2.4 压铸盖
4.3 传输单元、夹具建模
4.3.1 垛板
4.3.2 工具架
4.3.3 传输单元
4.3.4 线缆槽
4.3.5 夹具、工具
第5 章 自动生产线建模
5.1 传输带建模
5.1.1 支架
5.1.2 皮带及滚轮
5.1.3 料仓
5.1.4 电机及联轴器
5.1.5 汽缸及附件
5.1.6 其他附件
5.2 传输带装配
5.2.1 支架装配
5.2.2 滚轮及皮带装配
5.2.3 料仓及电机装配
5.2.4 汽缸装配
5.3 网孔安装板、堆放台及夹具建模
5.3.1 网孔安装板
5.3.2 工件堆放台
5.3.3 吸盘夹具
5.4 机器人基座建模
5.4.1 吊装环
5.4.2 基座主体
5.4.3 工作台
5.4.4 基座装配
第6 章 焊接机器人建模
6.1 焊枪建模
6.1.1 焊枪安装法兰
6.1.2 连杆
6.1.3 卡扣
6.1.4 焊枪主体
6.1.5 焊枪头
6.2 变位机建模
6.2.1 焊件架
6.2.2 变位机
参考文献
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