✍ Scribed by А.Я. 列尔涅尔
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内容提要: 本书以深入浅出的语言介绍现代控制论的主要概念和方法。内容包括现代控制论几乎所有的领域：动态系统的自动控制与最优控制、自动机、计算机、对策论、信息论、运筹、排队、巨大系统和生物系统的控制，等等。读者不必具备高深的数学，就能阅读本书。
内容简介 · · · · · · 内 容 简 介 本书是适应自动化学科的发展，为自动化专业及其它电类专业本科生编写的教 材。主要内容包括：控制系统的状态空间描述，线性控制系统分析，线性控制系统的能 控性和能观测性，控制系统的稳定性分析，状态反馈与状态观测器设计等。为了便于 自学，各章均附有较丰富的例题和习题。本书内容简练，叙述深入浅出，结合工程实 例。 本书专供自动化及其它电类专业学生作为教材，也可供从事自动化及相关专业 的工程技术人员参考。
<p>《现代控制理论基础(第2版)》是为希望了解现代控制理论但又受时间的限制而不能进行系统学习的读者编写的。第一篇为线性系统理论，包括系统的可控性与可观测性、状态反馈设计、状态观测器设计以及系统稳定性分析。第二篇为最优控制理论，介绍了无条件约束和有等式约束的最优化问题、连续系统和离散系统最小值原理以及线性二次型指标的最优控制。第三篇为最优估计和滤波,介绍了最小二乘估计和线性最小方差估计；在正交投影的基础上介绍了离散型卡尔曼最优预测方程和最优滤波方程；讨论了滤波发散及克服发散的方法。</p> <p>《现代控制理论基础(第2版)》可供非自动化类专业硕士研究生使用，也可作为自动化类专业本科高年级学
<p>本书立足于时间域的状态空间概念,系统地介绍了线性控制系统的分析和设计理论。绪论部分介绍了控制理论的发展历程和现代控制理论的内容与定位;第 1章介绍控制系统的状态空间模型;第 2 章介绍了线性控制系统的状态响应; 第 3 章详细剖析控制系统的能控性和能观测性; 第 4 章给出了自治系统的 Lyapunov 稳定性概念和判别方法; 第 5 章从概念和方法上给出了线性系统的设计理论,包括极点配置线性二次型最优控制、解耦控制、状态观测器等内容;第 6 章对离散控制系统进行了扼要介绍。本书结构清晰、层次分明,注重基本概念、基本思想和基本方法,可作为高等院校自动控制及相关专业本科高年级学生和研究生的