✍ Scribed by 董景新
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<span>Language:Chinese.Paperback. Pub Date: 2013-5-1 Pages: 240 Publisher: Machinery Industry Press basic principles of mechanical control engineering book's introduction. basic knowledge and its application in mechanical engineering. The book is divided into upper and lower two. Part main contents
<p>本书立足于时间域的状态空间概念,系统地介绍了线性控制系统的分析和设计理论。绪论部分介绍了控制理论的发展历程和现代控制理论的内容与定位;第 1章介绍控制系统的状态空间模型;第 2 章介绍了线性控制系统的状态响应; 第 3 章详细剖析控制系统的能控性和能观测性; 第 4 章给出了自治系统的 Lyapunov 稳定性概念和判别方法; 第 5 章从概念和方法上给出了线性系统的设计理论,包括极点配置线性二次型最优控制、解耦控制、状态观测器等内容;第 6 章对离散控制系统进行了扼要介绍。本书结构清晰、层次分明,注重基本概念、基本思想和基本方法,可作为高等院校自动控制及相关专业本科高年级学生和研究生的
本书涉及量子物理、统计物理、固体物理基础及半导体理论方面的基础知识。内容主要包括：微观粒子的 物理基础和理论体系，理解单个及大量微观粒子所需要具备的知识和背景；晶体中原子和电子运动的普遍规 律；半导体的基本概念和载流子运动特点；半导体结构中电流控制的原理及方法。 本书充分考虑各部分内容之间的联系，从不同视角，以基本物理量和基本方程为重点，引导读者一步步了 解物理架构，获得对量子物理、统计物理基础，固体物理特例和半导体应用理论的清晰认识。编写兼顾常识 性、逻辑性和启发性，在讲清知识的基础上适当添加人文色彩，注重展现物理和技术的思考意趣。书中还紧随 现实发展，加入应用实例分析和新材料、
内容提要: 本书以深入浅出的语言介绍现代控制论的主要概念和方法。内容包括现代控制论几乎所有的领域：动态系统的自动控制与最优控制、自动机、计算机、对策论、信息论、运筹、排队、巨大系统和生物系统的控制，等等。读者不必具备高深的数学，就能阅读本书。
<p>教材突出特色：</p> <p>1、适用性广：本书适用于材料类及相关本科专业，可用于基础教学，也可用于学生和科学、工程人员自学。</p> <p>2、逻辑性强：本书内容以从简单到复杂的逻辑顺序介绍学科问题。</p> <p>3、易于理解：本书以学生为中心思考问题，用学生熟悉的术语讲解材料科学问题，并通过详细的定义解释学生们不熟悉的内容。</p> <p>4、学习性强：本书中提供了例题（详细介绍理论的运用）、习题（巩固与运用所学知识）、重要资料（与生活联系的科学小知识）及其他相关学生可用的学习资源，同时也为老师提供了相关的教学资源。同时，本书以丰富的内容，彩色的图片来提高学生的学习积极性。