控制理论导论
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先进控制理论
✍ Scribed by 刘小河、管萍
- Publisher
- 清华大学出版社
- Year
- 2019
- Tongue
- Chinese
- Leaves
- 196
- Category
- Library
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✦ Synopsis
本书主要阐述了目前在工程技术领域备受关注的先进控制理论分支，如最优控制、自适应控制、非线性控制初步、模糊控制、神经网络控制等。在分析各种控制理论各自特点的同时重点着眼于对它们的理解与应用，力求浅显易懂，避免深奥枯燥的纯理论证明与论述。突出实践应用，以实例给出各控制理论在工程领域的应用效果，以体现应用中最先进的理论与技术前沿。
✦ Table of Contents
封面
扉页
内容简介
版权页
前言
目录
第1章 状态空间方法基础与最优控制
1.1 控制系统的状态变量描述及求解
1.2 线性系统的可控性和可观测性
1.3 李雅普诺夫稳定性分析
1.4 最优控制
习题
第2章 自适应控制
2.1 自适应控制的基本概念
2.2 模型参考自适应控制
2.3 自校正控制
习题
第3章 非线性系统控制初步
3.1 概述
3.2 非线性控制系统的反馈线性化
3.3 非线性控制系统的渐近输出跟踪控制
习题
第4章 模糊控制
4.1 模糊数学基础
4.2 模糊控制基本原理
4.3 改进型模糊控制器
4.4 自适应模糊控制
4.5 模糊控制的应用及发展方向
习题
第5章 神经网络控制
5.1 神经网络理论基础
5.2 典型神经网络
5.3 神经网络控制
5.4 神经网络控制的展望
习题
正文结束
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