Effective robotics programming with ROS = ROS高效机器人编程, 第3版;ROS高效机器人编程
✍ Scribed by Fernández, Enrique;Mahtani, Anil;Martinez, Aaron;Sánchez, Luis
- Publisher
- Packt Publishing;Dong nan da xue chu ban she
- Year
- 2017
- Tongue
- English
- Edition
- 3rd edition
- Category
- Library
No coin nor oath required. For personal study only.
✦ Subjects
Robotics;Robots--Control systems;Robots--Programming;Robots -- Control systems;Robots -- Programming
📜 SIMILAR VOLUMES
本书分为两大模块:工业机器人基础知识,工业机器人示教编程与操作。每个模块以任务驱动教学法为主线,以应用为目的,以具体的任务为载体,主要任务有:认识工业机器人、工业机器人机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人运动轨迹的编程与操作、工业机器人排列检测单元编程与操作、工业机器人水平搬运单元的编程与操作、工业机器人零件码垛单元的编程与操作、工业机器人工件装配单元的编程与操作、工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作。本书可作为技工院校、技师学院工业机器人应用与维护专业教材,中等职业学校机电技术应用专业和高等职业院校机电一体化专业教材,也可作为电气设备安装与维修和机电设备安装与维修岗
在机器人的科研与工业应用中,机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用,因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试,另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。 本书主要内容分为三部分,分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。 本书配套资源丰富,适合作为教材或教辅,也适合各阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。
<p>《机器人Python青少年编程开发实例》既是介绍MicroPython的快速入门书籍,也是以TurnipBit为基础进行MicroPython实战应用的书籍。</p> <p>《机器人Python青少年编程开发实例》以实验的方式进行讲解,只需跟着实验步骤一步一步进行操作,就可以真正实现零基础也能做硬件。在一些重要的知识点处,加上了一些思考内容。这些内容有些是对本知识点的巩固,有些是对本知识点的外延,如果你有能力,则建议尝试着去完成;如果不知道怎么做,也可以试着问问“百度”。在每个实验的最后,都罗列了本实验的知识要点,帮助你理清知识点,掌握编程思想。</p> <p>《机器人Python青
Find out everything you need to know to build powerful robots with the most up-to-date ROS About This Book: • This comprehensive, yet easy-to-follow guide will help you find your way through the ROS framework • Successfully design and simulate your 3D robot model and use powerful robotics algor
Find out everything you need to know to build powerful robots with the most up-to-date ROS About This Book: • This comprehensive, yet easy-to-follow guide will help you find your way through the ROS framework • Successfully design and simulate your 3D robot model and use powerful robotics algor