《微分几何及其在力学中的应用》是作者根据多年来为北京大学力学系研究生和高年级本科生讲授同名课程的讲稿编写而成的,书中系统介绍了微分几何的基础知识。全书共分为六章:第一章介绍了向量和张量的基本性质;第二章给出了欧氏空间中曲线与曲面的几何;第三章引入了流形的概念及若干性质,如向量的Lie导数的性质;第四章介绍了流形上的微分形式和外微分运算,并给出了几个重要定理的证明;第五章介绍了Lie群与Lie代数的性质,特别是在不变量理论中的应用;第六章介绍了动力系统与Symplectic几何的理论及其在力学中的应用。每章末配有适量的习题,便于读者选用。 《微分几何及其在力学中的应用》叙述简明易懂、逻辑严
微分几何及其应用
✍ Scribed by 奥普里
- Publisher
- 机械工业出版社
- Year
- 2006
- Tongue
- Chinese
- Leaves
- 353
- Series
- 华章数学译丛
- Edition
- 2
- Category
- Library
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✦ Synopsis
本书是优秀的微分几何教材,内容广泛,不但包含该领域的经典理论,同时还引人了计算机代数系统Maple的内容以及微分几何在现代生活中的实际应用。本书主要介绍了变分法,最优控制理论以及微分几何,并通过这些重要的概念帮助读者理解生活中的各种现象,例如肥皂膜的形成以及质点在曲面上的运动等,具体内容涉及常平均曲率,完整性与高斯一博内定理、极小曲面,变分法与几何等。此外,本书包含大量的练习,给出了相应的提示和解答,并提供了一系列的例子,定义以及注释。
本书可作为高等院校数学专业以及其他理工科专业的微分几何教材。对于专业人员而言,本书也极具参考价值。
✦ Table of Contents
《微分几何及其应用(原书第2版)》
封面页
书名页
版权页
译者序
第1版前言
第2版前言
致读者
目录页
目录页1
目录页2
正文
第1 章 曲线的几何性质
1.1 引言
1.2 弧长参数化
1.3 Frenet 公式
1.4 非单位速度曲线
1.5 曲率和挠率的一些结论
1.6 格林定理及等周不等式
1.7 几何曲线与 Maple
第2 章 曲面
2.1 引言
2.2 曲面的几何性质
2.3 曲面的线性代数
2.4 法曲率
2.5 曲面和 Maple
第3 章 曲率
3.1 引言
3.2 曲率的计算
3.3 旋转曲面
3.4 高斯曲率公式
3.5 曲率的一些结果
3.6 德洛奈曲面
3.7 椭面函数、Maple 和几何
3.8 用 Maple 计算曲率
第4 章 常平均曲率的曲面
4.1 引言
4.2 极小曲面的基本概念
4.3 极小化面积
4.4 常平均曲率
4.5 调和函数
4.6 复变量
4.7 等温坐标
4.B Weierstrass-Enneper 表示
4.9 Maple 和极小曲面
4.9.1 极小曲面作图
4.9.2 极小曲面方程
4.9.3 几何条件:旋转极小曲面
4.9.4 代数条件
4.9.5 Maple 和极小化面积
第5 章 测地线、度量及等距
5.1 引言
5.2 测地线方程和克莱罗关系式
5.3 关于完备性的简要讨论
5.4 非 Rˉ3 中的曲面
5.5 等距和共形映射
5.6 测地线和 Maple
5.6.1 绘制测地线
5.6.2 圆锥上的测地线
5.6.3 圆柱上的测地线
5.6.4 波状体曲面上的测地线
5.6.5 非 Rˉ3 中曲面的测地线
5.6. 6 球极平面及墨卡托投射
5.7 工业上的应用
第6 章 完整性及高斯-博内定理
6.1 引言
6.2 修正的共变微商
6.3 平行向量场及完整性
6.4 博科摆
6.5 角的剩余定理
6.6 高斯-博内定理
6.7 高斯-博内定理的应用
6.8 测地极坐标
6.9 Maple 和完整性
第7 章 变分法和几何
7.1 欧拉-拉格朗日方程
7.2 横截性和自然边界条件
7.3 基本例子
7.4 高阶问题
1.4.1 高阶欧拉-拉格朗日方程
1.4.2 高阶自然边界条件
7.5 魏尔斯特拉斯 E-函数
7.6 带约束条件的问题
7.6.1 积分约束条件
7.6.2 完整性约束条件
7.6.3 微分方程约束条件
7.7 微分几何与力学中的进一步应用
7.8 庞特里亚金最大值原理
7.9 关于气球形状的应用
7.10 变分法和 Maple
7.10.1 基本欧拉-拉格朗日程序
7.10.2 压力作用下的梁柱
7.10.3 双摆
7.10.4 被约束的粒子的运动
7.10.5 Maple 和聚酯薄膜气球
第8 章 高维略谈
8.1 引言
8.2 流形
8.3 共变微商
8.4 克利斯朵夫符号
8.5 曲率
附录 部分练习的提示及解答
封底页
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