✍ Scribed by 刘金琨
No coin nor oath required. For personal study only.
《先进PID控制MATLAB仿真(第3版)》系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的C++语言设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
封面
书名页
版权页
前言
再版说明
作者简介
目录
第1章 基本的PID控制
1.1 PID控制原理
1.2 连续系统的模拟PID仿真
1.2.1 基本的PID控制
1.2.2 线性时变系统的PID控制
1.3 数字PID控制
1.3.1 位置式PID控制算法
1.3.2 连续系统的数字PID控制仿真
1.3.3 离散系统的数字PID控制仿真
1.3.4 增量式PID控制算法及仿真
1.3.5 积分分离PID控制算法及仿真
1.3.6 抗积分饱和PID控制算法及仿真
1.3.7 梯形积分PID控制算法
1.3.8 变速积分PID算法及仿真
1.3.9 带滤波器的PID控制仿真
1.3.10 不完全微分PID控制算法及仿真
1.3.11 微分先行PID控制算法及仿真
1.3.12 带死区的PID控制算法及仿真
1.3.13 基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
1.3.14 步进式PID控制算法及仿真
1.3.15 PID控制的方波响应
1.3.16 基于卡尔曼滤波器的PID控制
1.4 S函数介绍
1.4.1 S函数简介
1.4.2 S函数使用步骤
1.4.3 S函数的基本功能及重要参数设定
1.4.4 实例说明
1.5 PID研究新进展
第2章 PID控制器的整定
2.1 概述
2.2 基于响应曲线法的PID整定
2.2.1 基本原理
2.2.2 仿真实例
2.3 基于Ziegler-Nichols的频域响应PID整定
2.3.1 连续Ziegler-Nichols方法的PID整定
2.3.2 仿真实例
2.3.3 离散Ziegler-Nichols方法的PID整定
2.3.4 仿真实例
2.4 基于频域分析的PD整定
2.4.1 基本原理
2.4.2 仿真实例
2.5 基于相位裕度整定的PI控制
2.5.1 基本原理
2.5.2 仿真实例
2.6 基于极点配置的稳定PD控制
2.6.1 基本原理
2.6.2 仿真实例
2.7 基于临界比例度法的PID整定
2.7.1 基本原理
2.7.2 仿真实例
2.8 一类非线性整定的PID控制
2.8.1 基本原理
2.8.2 仿真实例
2.9 基于优化函数的PID整定
2.9.1 基本原理
2.9.2 仿真实例
2.10 基于NCD优化的PID整定
2.10.1 基本原理
2.10.2 仿真实例
2.11 基于NCD与优化函数结合的PID整定
2.11.1 基本原理
2.11.2 仿真实例
2.12 传递函数的频域测试
2.12.1 基本原理
2.12.2 仿真实例
第3章 时滞系统的PID控制
3.1 单回路PID控制系统
3.2 串级PID控制
3.2.1 串级PID控制原理
3.2.2 仿真实例
3.3 纯滞后系统的大林控制算法
3.3.1 大林控制算法原理
3.3.2 仿真实例
3.4 纯滞后系统的Smith控制算法
3.4.1 连续Smith预估控制
3.4.2 仿真实例
3.4.3 数字Smith预估控制
3.4.4 仿真实例
第4章 基于微分器的PID控制
4.1 基于全程快速微分器的PID控制
4.1.1 全程快速微分器
4.1.2 仿真实例
4.2 基于Levant微分器的PID控制
4.2.1 Levant微分器
4.2.2 仿真实例
第5章 基于观测器的PID控制
5.1 基于慢干扰观测器补偿的PID控制
5.1.1 系统描述
5.1.2 观测器设计
5.1.3 仿真实例
5.2 基于干扰观测器的PID控制
5.2.1 干扰观测器基本原理
5.2.2 干扰观测器的性能分析
5.2.3 干扰观测器鲁棒稳定性
5.2.4 低通滤波器Q(s)的设计
5.2.5 仿真实例
5.3 基于扩张观测器的PID控制
5.3.1 扩张观测器的设计
5.3.2 扩张观测器的分析
5.3.3 仿真实例
5.4 基于输出延迟观测器的PID控制
5.4.1 系统描述
5.4.2 输出延迟观测器的设计
5.4.3 延迟观测器的分析
5.4.4 仿真实例
第6章 自抗扰控制器及其PID控制
6.1 非线性跟踪微分器
6.1.1 微分器描述
6.1.2 仿真实例
6.2 安排过渡过程及PID控制
6.2.1 安排过渡过程
6.2.2 仿真实例
6.3 基于非线性扩张观测器的PID控制
6.3.1 系统描述
6.3.2 非线性扩张观测器
6.3.3 仿真实例
6.4 非线性PID控制
6.4.1 非线性PID控制算法
6.4.2 仿真实例
6.5 自抗扰控制
6.5.1 自抗扰控制结构
6.5.2 仿真实例
第7章 PD鲁棒自适应控制
7.1 挠性航天器稳定PD鲁棒控制
7.1.1 挠性航天器建模
7.1.2 PD控制器的设计
7.1.3 仿真实例
7.2 基于名义模型的机械手PI鲁棒控制
7.2.1 问题的提出
7.2.2 鲁棒控制律的设计
7.2.3 稳定性分析
7.2.4 仿真实例
7.3 基于Anti-windup的PID控制
7.3.1 Anti-windup基本原理
7.3.2 基于Anti-windup的PID控制
7.3.3 仿真实例
7.4 基于PD增益自适应调节的模型参考自适应控制
7.4.1 问题描述
7.4.2 控制律的设计与分析
7.4.3 仿真实例
第8章 模糊PD控制和专家PID控制
8.1 倒立摆稳定的PD控制
8.1.1 系统描述
8.1.2 控制律设计
8.1.3 仿真实例
8.2 基于自适应模糊补偿的倒立摆PD控制
8.2.1 问题描述
8.2.2 自适应模糊控制器设计与分析
8.2.3 稳定性分析
8.2.4 仿真实例
8.3 基于模糊规则表的模糊PD控制
8.3.1 基本原理
8.3.2 仿真实例
8.4 模糊自适应整定PID控制
8.4.1 模糊自适应整定PID控制原理
8.4.2 仿真实例
8.5 专家PID控制
8.5.1 专家PID控制原理
8.5.2 仿真实例
第9章 神经PID控制
9.1 基于单神经元网络的PID智能控制
9.1.1 几种典型的学习规则
9.1.2 单神经元自适应PID控制
9.1.3 改进的单神经元自适应PID控制
9.1.4 仿真实例
9.1.5 基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
9.1.6 仿真实例
9.2 基于RBF神经网络整定的PID控制
9.2.1 RBF神经网络模型
9.2.2 RBF网络PID整定原理
9.2.3 仿真实例
9.3 基于自适应神经网络补偿的倒立摆PD控制
9.3.1 问题描述
9.3.2 自适应神经网络设计与分析
9.3.3 仿真实例
第10章 基于遗传算法整定的PID控制
10.1 遗传算法的基本原理
10.2 遗传算法的优化设计
10.2.1 遗传算法的构成要素
10.2.2 遗传算法的应用步骤
10.3 遗传算法求函数极大值
10.3.1 二进制编码遗传算法求函数极大值
10.3.2 实数编码遗传算法求函数极大值
10.4 基于遗传算法的PID整定
10.4.1 基于遗传算法的PID整定原理
10.4.2 基于实数编码遗传算法的PID整定
10.4.3 基于二进制编码遗传算法的PID整定
10.4.4 基于自适应在线遗传算法整定的PD控制
10.5 基于摩擦模型补偿的PD控制
10.5.1 摩擦模型辨识
10.5.2 仿真实例
第11章 伺服系统PID控制
11.1 基于LuGre摩擦模型的PID控制
11.1.1 伺服系统的摩擦现象
11.1.2 伺服系统的LuGre摩擦模型
11.1.3 仿真实例
11.2 基于Stribeck摩擦模型的PID控制
11.2.1 Stribeck摩擦模型描述
11.2.2 一个典型伺服系统描述
11.2.3 仿真实例
11.3 伺服系统三环的PID控制
11.3.1 伺服系统三环的PID控制原理
11.3.2 仿真实例
11.4 二质量伺服系统的PID控制
11.4.1 二质量伺服系统的PID控制原理
11.4.2 仿真实例
11.5 伺服系统的模拟PD+数字前馈控制
11.5.1 伺服系统的模拟PD+数字前馈控制原理
11.5.2 仿真实例
第12章 迭代学习PID控制
12.1 迭代学习控制方法介绍
12.2 迭代学习控制基本原理
12.3 基本的迭代学习控制算法
12.4 基于PID型的迭代学习控制
12.4.1 系统描述
12.4.2 控制器设计
12.4.3 仿真实例
第13章 其他控制方法的设计与仿真
13.1 单级倒立摆建模
13.2 倒立摆PD控制
13.2.1 系统描述
13.2.2 仿真实例
13.3 单级倒立摆的全状态反馈控制
13.3.1 系统描述
13.3.2 全状态反馈控制
13.3.3 仿真实例
13.4 输入/输出反馈线性化
13.4.1 系统描述
13.4.2 控制律设计
13.4.3 仿真实例
13.5 倒立摆反演控制
13.5.1 系统描述
13.5.2 控制律设计
13.5.3 仿真实例
13.6 倒立摆滑模控制
13.6.1 问题描述
13.6.2 控制律设计
13.6.3 仿真实例
13.7 自适应鲁棒控制
13.7.1 问题的提出
13.7.2 自适应控制律的设计
13.7.3 仿真实例
13.8 单级倒立摆的H_(∞)控制
13.8.1 系统描述
13.8.2 H_(∞)控制器要求
13.8.3 基于Riccati方程的H_(∞)控制
13.8.4 基于LMI的H_(∞)控制
13.8.5 仿真实例
13.9 基于GUI的倒立摆控制动画演示
13.9.1 GUI介绍
13.9.2 演示程序的构成
13.9.3 主程序的实现
13.9.4 演示界面的GUI设计
13.9.5 演示步骤
第14章 PID实时控制的C++语言设计及应用
14.1 控制系统仿真的C++实现
14.2 基于C++的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
14.2.1 控制系统构成
14.2.2 实时控制程序分析
14.2.3 仿真实例
附录A 常用符号说明
参考文献
免费下载仿真程序使用说明
封底
📜 SIMILAR VOLUMES
<p>《计算机仿真技术与CAD:基于MATLAB的控制系统(第3版)》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书全面论述控制系统计算机仿真的基本概念和原理，系统介绍了当前国际控制界最为流行的面向工程与科学计算的高级语言MATLAB及其动态仿真集成环境Simulink，并以最新版MATLAB/Simulink为平台，详细阐述控制系统的数学模型及其转换、连续系统和离散系统的仿真方法、控制系统的计算机辅助分析与设计；最后特别介绍基于图形界面的MATLAB工具箱的线性和非线性控制系统设计方法。《计算机仿真技术与CAD:基于MATLAB的控制系统(第3版)》取材先进实用，讲解深入浅出，各章均有大量的例
本书系统地阐述了语音信号处理的原理、方法、技术和应用，同时给出了部分内容对应的MATLAB仿真源程序。全书共14章，第1～6章是基本理论部分，包括语音信号的数字模型、语音信号的短时时域分析、频域分析及倒谱分析、语音信号线性预测分析和矢量量化；第7～14章是应用部分，包括语音编码、语音合成、语音识别、语音增强、小波分析、人工神经网络及独立分量分析及其在语音信号处理中的应用、语音质量评价和可懂度评价原理及实现。本书内容全面，重点突出，原理阐述深入浅出，注重理论与实际应用的结合，可读性强。
本书主要阐述了目前在工程技术领域备受关注的先进控制理论分支，如最优控制、自适应控制、非线性控制初步、模糊控制、神经网络控制等。在分析各种控制理论各自特点的同时重点着眼于对它们的理解与应用，力求浅显易懂，避免深奥枯燥的纯理论证明与论述。突出实践应用，以实例给出各控制理论在工程领域的应用效果，以体现应用中最先进的理论与技术前沿。
<p>《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》从MATLAB仿真及可视化仿真的角度出发，系统地介绍了系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》共分6章。第1～5章主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制等，每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析；第6章详细介绍了基于可视化编程工具VB和Delphi的系统辨识与自适应控制的仿真技术。</p> <p>《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》内容简练，系统性和实用性强，可作为自动化相关专业高年级本科生和研究生的教材，
本书以常规过程控制系统为主体，以目前在工业生产过程中广泛使用且较为成熟的典型控制方案作为重点内容，予以系统的阐述。本书共分为8章。第1章过程控制基础知识，第2章简单控制系统，第3章串级控制系统，第4章前馈控制系统，第5章比值控制系统，第6章其他控制系统，第7章典型化工单元的控制，第8章控制系统工程设计。每章前面均设置"内容提要”和"特别提示”，章内每小节后附有"工程经验”，章后配备"本章小结”、习题和实验（参考）项目等内容，并提供了习题的参考答案，以满足读者学习和实践的需要。
<p>《数控机床仿真实训(第2版)》较为详细地介绍了数控机床仿真实训的基本内容和基本要求，以及数控机床编程、加工的基本知识。在此基础上以典型的几种数控系统如FANUC0、SIMENS810D、华中世纪星在虚拟环境下的模拟仿真操作进行重点介绍、并配有相应的实例。学生可根据这些实例运用仿真软件，选择自己熟悉的数控系统在虚拟的数控机床（数控车床、数控铣床或加工中心）上进行编程、加工。此外也可针对不同的数控系统或不同的数控机床进行使用操作，体会它们的共同点和差异。通过数控加工过程仿真也使学生了解虚拟制造技术的基本知识。</p>