✍ Scribed by 焦斌
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本书是高等职业学校 “自动控制原理”课程的规划教材。本着 “必需、够用”的原则，教材从工程技术
应用的角度，全面系统地介绍了自动控制理论基本分析和研究方法。内容包括：自动控制的基本概念，自动
控制的数学模型，ＭＡＴＬＡＢ仿真软件，时域分析法，频域分析法，自动控制系统性能分析以及控制系统的校
正等。全书将 ＭＡＴＬＡＢ仿真软件应用于自动控制理论分析，提高了学生对控制理论的理解，增强了高等职业
学校学生分析问题、解决问题的能力。
目 录
前 言
第１章 自动控制系统概述
１．１ 自动控制系统基础知识
１．２ 自动控制的基本方式
１．３ 自动控制系统的组成和分类
１．４ 自动控制系统的性能要求
小 结
习 题
第２章 自动控制系统的数学模型
２．１ 拉普拉斯变换及其运用
２．２ 自动控制系统数学模型的建立
小 结
习 题
第３章 Ｍ ＡＴＬＡＢ 与ＳＩＭ ＵＬＩＮＫ 简介
３．１ ＭＡＴＬＡＢ语言
３．２ ＳＩＭＵＬＩＮＫ 建模与仿真
３．３ 仿真实例
小 结
习 题
第４章 控制系统的时域分析
４．１ 一阶系统的时域分析
４．２ 二阶系统的时域分析
４．３ 控制系统稳定性分析
４．４ ＭＡＴＬＡＢ在时域分析中的运用
４．５ 根轨迹分析法
小 结
习 题
第５章 控制系统的频率分析
５．１ 频率特性的基本概念
５．２ 典型环节的频率特性
５．３ 控制系统的开环频率特性
５．４ 控制系统的稳定判据
５．５ 系统的稳定裕量
小 结
习 题
第６章 自动控制系统的性能分析
６．１ 自动控制系统的稳态性能分析
６．２ 控制系统的动态性能分析
６．３ 利用频率特性分析系统性能
小 结
习 题
第７章 自动控制系统控制器及其校正与设计
７．１ 校正用的控制器
７．２ 校正的基本规律
７．３ 复合补偿
７．４ 其他控制器
小 结
习 题
附录１ ＳＩＭ ＵＬＩＮＫ 基本模块介绍
附录２ ＭＡＴＬＡＢ控制系统工具箱函数介绍
参考文献
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<p>卢京潮主编的这本《自动控制原理》比较全面、系统地介绍了自动控制理论的基本内容和控制系统的分析、校正及综合设计方法。全书共分为8章，主要包括自动控制的基本概念，系统数学模型的建立，用以对控制系统进行分析、校正的时域法、根轨迹法和频域法，线性离散系统的分析与校正方法，分析非线性系统的相平面法和描述函数法以及控制系统的状态空间分析与综合设计方法等内容。全书计算绘图附有相应的MATLAB程序，每章给出了相应的内容提要和知识脉络图，并配有适当的习题； 附录中有综合练习题以及各章习题的答案。</p> <p> 《自动控制原理》可作为高等学校电子信息科学类、仪器仪表类、电气信息类、自动控制类相关
书签已装载， 书签制作方法请找 [email protected] 完全免费 封面 书名 版权 前言 目录 第0章 读者指南 0.1 本书概述 0.2 读者和教师的学习路线图 0.3 Internet和Web资源 第一部分 背景 第1章 计算机系统概述 1.1 基本构成 1.2 处理器寄存器 1.2.1 用户可见寄存器 1.2.2 控制和状态寄存器 1.3 指令的执行 1.3.1 取指令和执行指令 1.3.2 I/O函数 1.4 中断 1.4.1 中断和指令周期 1.4.2 中断处理 1.4.3 多个中断 1.4.4 多道程序设计 1.5 存储器的层次结构 1
内容简介 · · · · · · 《自动控制原理(修订版)》包括古典和现代控制理论，主要介绍自动控制基本理论及工程分析和设计方法。全书共分十章，其内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的校正与综合、非线性控制系统、线性离散系统、控制系统的状态空间分析法与综合法。 《自动控制原理(修订版)》是高等工科院校控制专业的教材，也可以作为从事控制工程及工业自动化的科技人员自学参考。