✍ Scribed by 曾毓，吴占雄编著
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本书为提高综合动手能力和设计创新能力而编写，共13章，每章介绍知识要点、设计目标、实践内容、步骤和练习题等。主要内容包括：嵌入式Linux环境搭建、Linux环境入门、嵌入式C程序设计基础、Bootloader配置与修改、Linux文件系统及程序设计、驱动设计及应用、Linux串口通信及线程应用、进程管理及进程间通信、Linux网络通信、简单GUI应用程序设计、QT图形程序设计、嵌入式数据库SQLite应用、WebServer网页服务器设计等。本书提供电子课件、习题参考答案、程序代码、配套实验视频（二维码）等。
扉页
版权页
前言
目录
第1章 嵌入式Linux环境搭建
1.1 背景知识
1.1.1 嵌入式Linux系统
1.1.2 嵌入式Linux开发环境
1.2 预习准备
1.2.1 预习要求
1.2.2 实践目标
1.2.3 准备材料
1.3 实践内容和步骤
1.3.1 安装虚拟机软件及创建虚拟机
1.3.2 安装虚拟机工具
1.3.3 设置共享文件夹
1.3.4 建立交叉编译环境
1.3.5 常用软件安装
1.4 实践练习
第2章 Linux环境入门
2.1 背景知识
2.1.1 Linux Shell
2.1.2 Linux命令
2.1.3 VI编辑器
2.1.4 GCC编译器和GDB调试器
2.2 预习准备
2.2.1 预习要求
2.2.2 实践目标
2.2.3 准备材料
2.3 实践内容和步骤
2.3.1 Linux常用命令练习
2.3.2 VI编辑器练习
2.3.3 GCC编译和GDB调试
2.4 实践练习
第3章 嵌入式C程序设计基础
3.1 背景知识
3.1.1 基本数据类型
3.1.2 变量与常量
3.1.3 运算符与表达式
3.1.4 程序结构
3.1.5 数组、结构体和指针
3.1.6 函数
3.1.7 系统调用及API
3.2 预习准备
3.2.1 预习要求
3.2.2 实践目标
3.2.3 准备材料
3.3 实践内容和步骤
3.3.1 Code::Blocks使用
3.3.2 目标板程序下载调试
3.4 实践练习
第4章 Bootloader配置与修改
4.1 背景知识
4.1.1 U-Boot
4.1.2 U-Boot源代码结构
4.1.3 U-Boot启动流程
4.1.4 U-Boot常用命令
4.2 实践准备
4.2.1 预习要求
4.2.2 实践目标
4.2.3 准备材料
4.3 实践内容和步骤
4.3.1 U-Boot移植步骤
4.3.2 测试并运行U-Boot
4.4 实践练习
第5章 Linux文件系统及程序设计
5.1 背景知识
5.1.1 基本概念
5.1.2 文件系统调用API接口
5.1.3 标准I/O
5.2 实践准备
5.2.1 预习要求
5.2.2 实践目标
5.3 实践内容和步骤
5.3.1 Linux文件属性示例
5.3.2 Linux目录操作示例
5.4 实践练习
第6章 驱动设计及应用
6.1 背景知识
6.1.1 设备驱动程序
6.1.2 处理器与设备间数据交换方式
6.1.3 驱动程序结构
6.1.4 file_operations与file结构体
6.1.5 设备注册和初始化
6.1.6 中断管理
6.1.7 设备驱动开发所用到的几类重要函数
6.1.8 设备驱动程序的开发过程
6.1.9 驱动程序（内核模块）编译进内核
6.2 实践准备
6.2.1 预习要求
6.2.2 实践目的
6.3 实践内容和步骤
6.3.1 实现虚拟字符设备驱动程序
6.3.2 LED与按键应用程序设计
6.3.3 LCD应用程序设计
6.4 实践练习
第7章 Linux串口通信及线程应用
7.1 背景知识
7.1.1 串行通信接口
7.1.2 串行通信基本参数
7.1.3 Linux串口相关概念
7.1.4 Linux线程
7.2 预习准备
7.2.1 预习要求
7.2.2 实践目标
7.2.3 准备材料
7.3 实践内容和步骤
7.3.1 串口通信实践
7.3.2 Linux线程应用实践
7.4 实践练习
第8章 进程管理及进程间通信
8.1 背景知识
8.1.1 Linux进程基本概念
8.1.2 Linux进程管理
8.1.3 子进程的创建
8.1.4 进程间通信
8.2 预习准备
8.2.1 预习要求
8.2.2 实践目标
8.3 实践内容和步骤
8.3.1 fork与进程管理实践
8.3.2 进程间通信实践
8.4 实践练习
第9章 Linux网络通信
9.1 背景知识
9.1.1 网络通信
9.1.2 TCP、UDP协议
9.1.3 Linux网络编程基础
9.2 预习准备
9.2.1 预习要求
9.2.2 实践目标
9.2.3 准备材料
9.3 实践内容和步骤
9.3.1 TCP客户端程序设计
9.3.2 TCP服务器端程序设计
9.4 实践练习
第10章 简单GUI程序设计
10.1 背景知识
10.1.1 Qt
10.1.2 安装Qt
10.1.3 移植Qt
10.1.4 GUI
10.2 预习准备
10.2.1 预习要求
10.2.2 实践目标
10.3 实践内容和步骤
10.3.1 Qt Creator配置
10.3.2 简单四则运算程序设计
10.4 实践练习
第11章 Qt图形程序设计
11.1 背景知识
11.1.1 Qt绘图系统
11.1.2 Qt窗口中的绘图方法
11.1.3 QPainter类
11.1.4 画刷和画笔
11.1.5 图像处理
11.1.6 Qt定时器与线程
11.2 预习准备
11.2.1 预习要求
11.2.2 实践目标
11.3 实践内容和步骤
11.3.1 Qt绘图简单示例
11.3.2 Qt简单动画
11.4 实践练习
第12章 嵌入式数据库SQLite应用
12.1 背景知识
12.1.1 SQLite
12.1.2 SQL
12.1.3 SQLite数据类型
12.1.4 SQLite接口函数
12.1.5 SQLite数据库 C语言编程
12.2 实践准备
12.2.1 预习要求
12.2.2 实践目标
12.3 实践内容和步骤
12.3.1 SQLite配置、编译 与安装
12.3.2 SQLite简单应用示例1
12.3.3 SQLite简单应用示例2
12.4 实践练习
第13章 嵌入式Web服务器应用
13.1 背景知识
13.2 实践准备
13.2.1 预习要求
13.2.2 实践目标
13.2.3 准备材料
13.3 实践内容和步骤
13.3.1 Boa Web Server的移植
13.3.2 测试Boa服务器
13.3.3 远程控制LED
13.4 实践练习
附录 Mini2451开发板简介
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