Освоение человечеств&м богатств Мирового океана, обеспечение безопасности судоходства, дальнейшее развитие рыболовства и многие другие задачи, возникающие в процессе народно-хозяйственного развития, требуют непрерывного совершенствования гидроакустической техники и, в частности, гидроакустических излучающих и приемных антенн. Предлагаемая читателю монография посвящена изложению элементов теории направленности гидроакустических антенн. В ней определены основные параметры, характеризующие направленные свойства гидроакустических антенн, и описаны методы их вычисления. Рассмотрены антенны наиболее распространенных типов- линейные, поверхностные и объемные (дискретные и непрерывные), а также рефлекторные и рупорные. Приведены формулы, определяющие основные параметры перечисленных антенн. Наряду с точными методами расчета, требующими использования электронно вычислительных машин, рассмотрены и приближенные. Изложен приближенный метод определения влияния случайных ошибок возбуждения элементов на характеристику направленности и на коэффициент концентрации многоэлементных гидроакустических антенн. Книга содержит большое количество графиков, иллюстрирующих зависимости основных параметров антенн от различных факторов. Эти графики могут быть использованы в качестве справочного материала при инженерных расчетах антенн. Книга рассчитана на читателей, имеющих математическую подготовку в объеме программ высших технических учебных заведений и знающих общую теорию звука.