T.K.V. Desikachar est le fils et l'étudiant privilégié de Sri Krishnamacharya, un yogi reconnu et crédité d’incarner la force de réapparition du Hatha yoga pendant les récentes décennies.
TKV Desikachar a commencé sa carrière en tant qu'ingénieur. Inspiré par les enseignements de son père, il est basé à Madras (maintenant Chennai). Il a abandonné sa carrière d'ingénierie et est devenu un étudiant de son père en 1960. En 1976, avec A.G. Mohan, un autre étudiant “senior” de Sri Krishnamacharya, il a créé le yoga Mandiram (KYM) de Krishnamacharya, pour diffuser les enseignements de son père/professeur. Le KYM est désormais le siège d'un important institut de pratique et d’étude du yoga dans la région de Chennai en Inde. De conserve avec son fils Kausthub Desikachar, TKV Desikachar a posé les fondements de soins et de pratique du yoga de Krishnamacharya (KHYF), le 1er janvier 2006. KHYF est autorisé à diffuser les enseignements holistiques du yoga de Sri T Krishnamacharya.
Aujourd'hui, TKV Desikachar est connu et respecté mondialement comme une autorité en matière de yoga[réf. nécessaire]. Il a étudié avec son père pendant plus de trente années ; son modèle d'enseignement englobe un plus large cercle de notions sur le yoga, évitant ainsi de se focaliser sur la seule pratique posturale, asana.
Enseignant régulièrement en Inde et sur d’autres continents, TKV Desikachar a participé à de nombreuses conventions et conférences internationales. Il a écrit : Health, Healing and Beyond and The Heart of Yoga: Developing a Personal Practice. En 2000 il a publié une traduction du texte classique Yogayajnavalkya Samhita of yoga. Il a également coécrit avec son fils Kausthub, un livre intitulé Vedic Chant Companion. Son dernier travail,le Viniyoga du yoga, coécrit avec Kausthub et Frans Moors, traite de l'emploi des asana et du pranayama dans les plus diverses directions.