Roboter lernen Fußball spielen: Autonome Roboter

✍ Scribed by Martin Lauer; Roland Hafner

• Publisher: John Wiley and Sons
• Year: 2007
• Weight: 635 KB
• Volume: 38
• Category: Article
• ISSN: 0031-9252
• DOI: 10.1002/piuz.200601127

✦ Synopsis

Abstract

Seit zehn Jahren gibt es jährlich die Weltmeisterschaft Robocup für autonome, fußballspielende Roboter. Inzwischen sind der mechanische Aufbau der Roboter, die Sensorauswertung und Verhaltenssteuerung per Bordrechner so weit entwickelt, dass ein echtes Fußballspiel entstehen kann. Allerdings erfordert die Übertragung der Techniken von radbasierten Robotern auf zweibeinige, humanoide Roboter noch intensive Forschung. Das gilt auch für eine technische Ausstattung, die die Entwicklung eines umfassenden taktischen Spiels ermöglicht. Trotz des ermutigenden Fortschritts ist der Weg noch weit, bis ein Fußballroboter mit menschlichen Spielern mithalten kann.