Das Buch zeigt neue Methodiken, Anforderungen und M?glichkeiten, die sich aufgrund rechnergest?tzter Entwurfsprozesse f?r die Regelungs-, Steuerungs- und Automatisierungstechnik ergeben. Die Autoren behandeln die Theorie zum Regelungs- und Steuerungsentwurf in Grundz?gen und beleuchten die Simulatio
Rapid Control Prototyping: Methoden und Anwendungen
✍ Scribed by Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dirk Abel, Dr.-Ing. Alexander Bollig (auth.)
- Publisher
- Springer-Verlag Berlin Heidelberg
- Year
- 2006
- Tongue
- German
- Leaves
- 406
- Edition
- 1
- Category
- Library
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✦ Synopsis
Beim Rapid Control Prototyping (RCP) werden Entwurf und Realisierung von Automatisierungslösungen zusammengeführt, um unter Einsatz leistungsfähiger und in der Bedienung anspruchsvoller Hardware-/Software-Umgebungen einen durchgängigen Entwicklungsprozess zu generieren. Das Buch zeigt auf, welche neuen Methodiken, Anforderungen und Möglichkeiten sich aufgrund rechnergestützter Entwurfsprozesse für die Regelungs-, Steuerungs- und Automatisierungstechnik ergeben.
Wie auch bei konventionellen Vorgehensweisen setzt beim RCP der Entwurf auf der Analyse und mathematischen Beschreibung der zu regelnden, zu steuernden oder zu automatisierenden Systeme auf; deshalb betrachten die Autoren kontinuierliche und ereignisdiskrete Modellierungsansätze sowie Verfahren zur experimentellen Identifikation dynamischer Systeme. Sie behandeln die Theorie zum Regelungs- und Steuerungsentwurf in Grundzügen und beleuchten die Simulation dynamischer Systeme.
Außerdem stellen sie Software-Werkzeuge vor, die neben einer automatischen Programmcode-Generierung für Steuergeräte aus der Entwicklungsumgebung heraus die Einbindung realer Prozess- oder Steuerungskomponenten durch Hardware-in-the-Loop- bzw. Software-in-the-Loop-Simulationen zulassen.
Das Buch enthält zahlreiche durchgerechnete Beispiele mit Lösungen und eignet sich für Studierende der Regelungs-, Steuerungs- und Automatisierungstechnik sowie für Ingenieure in der Praxis.
✦ Table of Contents
Einführung und Überblick....Pages 1-21
Beschreibung dynamischer Systeme....Pages 23-75
Physikalische Modellbildung....Pages 77-135
Identifikation....Pages 137-196
Grundzüge des Regelungs- und Steuerungsentwurfs....Pages 197-254
Simulation....Pages 255-294
Rapid Control Prototyping....Pages 295-318
Anhang....Pages 319-389
✦ Subjects
Control Engineering; Automation and Robotics
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A reference and text encompassing the most important aspects of rapid prototyping technology as a field. Reviews operation principles and techniques for most solid freeform technologies and historical systems data, promoting design and manufacturing methods.
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