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Rapid Control Prototyping: Methoden und Anwendungen

✍ Scribed by Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dirk Abel, Dr.-Ing. Alexander Bollig (auth.)


Publisher
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Year
2006
Tongue
German
Leaves
406
Edition
1
Category
Library

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No coin nor oath required. For personal study only.

✦ Synopsis


Beim Rapid Control Prototyping (RCP) werden Entwurf und Realisierung von Automatisierungslösungen zusammengeführt, um unter Einsatz leistungsfähiger und in der Bedienung anspruchsvoller Hardware-/Software-Umgebungen einen durchgängigen Entwicklungsprozess zu generieren. Das Buch zeigt auf, welche neuen Methodiken, Anforderungen und Möglichkeiten sich aufgrund rechnergestützter Entwurfsprozesse für die Regelungs-, Steuerungs- und Automatisierungstechnik ergeben.

Wie auch bei konventionellen Vorgehensweisen setzt beim RCP der Entwurf auf der Analyse und mathematischen Beschreibung der zu regelnden, zu steuernden oder zu automatisierenden Systeme auf; deshalb betrachten die Autoren kontinuierliche und ereignisdiskrete Modellierungsansätze sowie Verfahren zur experimentellen Identifikation dynamischer Systeme. Sie behandeln die Theorie zum Regelungs- und Steuerungsentwurf in Grundzügen und beleuchten die Simulation dynamischer Systeme.

Außerdem stellen sie Software-Werkzeuge vor, die neben einer automatischen Programmcode-Generierung für Steuergeräte aus der Entwicklungsumgebung heraus die Einbindung realer Prozess- oder Steuerungskomponenten durch Hardware-in-the-Loop- bzw. Software-in-the-Loop-Simulationen zulassen.

Das Buch enthält zahlreiche durchgerechnete Beispiele mit Lösungen und eignet sich für Studierende der Regelungs-, Steuerungs- und Automatisierungstechnik sowie für Ingenieure in der Praxis.

✦ Table of Contents


Einführung und Überblick....Pages 1-21
Beschreibung dynamischer Systeme....Pages 23-75
Physikalische Modellbildung....Pages 77-135
Identifikation....Pages 137-196
Grundzüge des Regelungs- und Steuerungsentwurfs....Pages 197-254
Simulation....Pages 255-294
Rapid Control Prototyping....Pages 295-318
Anhang....Pages 319-389

✦ Subjects


Control Engineering; Automation and Robotics


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