✍ Scribed by Lutz Lambert
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This book shows how to use the programs MATLAB and SIMULINK to generate simulation models of mechatronic systems. It looks at current mechatronic applications such as pedelec drives, small satellite orientation, and robot, quadcopter, and elevator controls.
Mit Aufgaben und Programmlösungen
Vorwort
Inhaltsverzeichnis
Einleitung
1 Modellbildung mechatronischer Systeme
2 Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme
3 Signalverarbeitung
4 Modellbildung und Simulation hybrider Systeme
5 Übungsaufgaben mit Lösungen
Literatur
Sachregister
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