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扉页
内容简介
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序言
PREFACE
前言
目录
第1章 MATLAB基础知识
1.1 MATLAB简介
1.2 MATLAB的通用命令
1.3 MATLAB的计算基础
1.4 MATLAB程序设计基础
1.5 MATLAB的绘图功能
1.6 微积分问题的MATLAB求解
1.7 非线性方程与线性规划问题求解
1.8 本章小结
第2章 Simulink仿真入门
2.1 Simulink基本操作
2.2 运行仿真及参数设置简介
2.3 子系统及其封装
2.4 用MATLAB命令创建和运行Simulink模型
2.5 本章小结
第3章 Simulink模型的建立与仿真
3.1 Simulink模块库简介
3.2 信号源模块组
3.3 连续模块组
3.4 离散模块组
3.5 查表模块组
3.6 用户自定义函数模块组
3.7 数学运算模块组
3.8 非线性模块组
3.9 信号与系统模块组
3.10 本章小结
第4章 Simulink常用命令库分析
4.1 Simulink中常用的模块库
4.2 Simulink命令代码
4.3 Simulink系统创建命令
4.4 Simulink模型模块操作命令
4.5 获取Simulink文件路径
4.6 获取Simulink模型参数命令
4.7 Simulink代码建模
4.8 本章小结
第5章 基于Simulink的S函数建模
5.1 Simulink S函数仿真应用
5.2 M-file S函数应用
5.3 M-file S函数模板
5.4 M-file S函数实现
5.5 本章小结
第6章 控制系统Simulink仿真
6.1 控制系统频域分析
6.2 幅相频率特性
6.3 对数频率特性
6.4 开环系统的Bode图
6.5 最小相角系统和非最小相角系统
6.6 奈奎斯特频域稳定判据
6.7 频域对数稳定判据
6.8 稳定裕度
6.9 本章小结
第7章 基于PID的Simulink控制系统仿真
7.1 PID控制原理
7.2 基于PID的控制仿真
7.3 基于S函数的PID控制系统仿真
7.4 基于PID的倒立摆小车控制仿真
7.5 本章小结
第8章 模糊逻辑控制仿真
8.1 模糊逻辑概述
8.2 模糊逻辑控制箱图形界面
8.3 模糊聚类分析
8.4 模糊与PID控制器仿真设计
8.5 本章小结
第9章 Simulink在电力系统中的应用
9.1 同步发电机原理分析
9.2 简化同步电机模块使用
9.3 同步电机模块使用
9.4 负荷模型
9.5 异步电动机模块
9.6 直流电机模块
9.7 本章小结
第10章 电力系统稳定性分析
10.1 Powergui模块
10.2 二极管模块
10.3 晶闸管模块
10.4 电力系统稳态仿真
10.5 电力系统电磁暂态仿真
10.6 本章小结
第11章 通信系统仿真设计
11.1 通信系统仿真概述
11.2 信源与信道模型
11.3 滤波器分析
11.4 调制与解调
11.5 本章小结
第12章 神经网络控制
12.1 神经网络简介
12.2 人工神经元模型
12.3 神经网络的学习规则
12.4 MATLAB神经网络工具箱
12.5 基于BP神经网络的PID自适应控制
12.6 基于Simulink的神经网络模块仿真
12.7 基于Simulink的神经网络控制系统
12.8 反馈线性化控制
12.9 本章小结
第13章 滑模控制
13.1 基于名义模型的滑模控制
13.2 全局滑模控制
13.3 基于线性化反馈的滑模控制
13.4 基于模型参考的滑模控制
13.5 本章小结
第14章 车辆系统仿真
14.1 汽车制动系统仿真
14.2 汽车悬架系统仿真
14.3 汽车四轮转向控制系统仿真
14.4 本章小结
第15章 群智能算法控制系统仿真
15.1 PID控制
15.2 粒子群算法控制仿真
15.3 遗传算法控制仿真
15.4 人群搜索算法控制仿真
15.5 本章小结
第16章 图像处理仿真
16.1 图像处理模块库
16.2 基于Simulink的图像增强
16.3 基于Simulink的图像转换处理
16.4 基于Simulink的图像几何变换
16.5 基于Simulink的图像数学形态学操作
16.6 基于Simulink的图像增强综合实例
16.7 本章小结
正文结束
附录 Simulink常用命令库
参考文献