«Expedición a la Tierra» marca un hito en la obra de Arthur C. Clarke sobre todo por contener el relato que cambió radicalmente el panorama de la ciencia ficción, «El centinela» escrito para ser presentado en un concurso organizado por la BBC y que, sin embargo, fue rechazado. Este relato, que le serviría de base para escribir luego el guión cinematográfico de «2001: Una odisea en el espacio», cuenta el descubrimiento de un monolito milenario en la Luna En este volumen se reúnen once relatos, la mayoría de ellos aparecidos en la revista Astounding Science Fiction, de quien sin duda es uno de los principales maestros en el género. En el terreno del relato corto, un formato especialmente agradecido para desarrollar historias de ciencia ficción, es donde Clarke brilla con luz propia y buena muestra de ello es este pequeño volumen. Son relatos de temática variada, que exploran diversos ámbitos que luego han sido desarrollados también por otros autores, pero lo que más los une es el tono entre humorístico y paradójico de la mayoría de ellos, un rasgo que permite identificar sin posibilidad de error la narrativa de Clarke. Entre los relatos más habitualmente recogidos en antologías del autor o del género aparecen publicados aquí el propio «Expedición a la Tierra», donde los venusinos tratan de reconstruir la extinta cultura terrestre a partir de un único registro: un dibujo de Walt Disney; en «Superioridad», el exclusivo desarrollo tecnológico militar es causa principal de debilidad; «Tensión Extrema» y «Juego de escondite» fueron adaptados por Paul Preuss en la Serie Venus Prime.