Estimación de la fuerza de contacto para el control de robots manipuladores con movimientos restringidos

✍ Scribed by Gámez García, Javier; Robertsson, Anders; Gómez Ortega, Juan; Johansson, Rolf

• Book ID: 122048067
• Publisher: Universitat Politecnica de Valencia
• Year: 2007
• Tongue: Spanish
• Weight: 442 KB
• Volume: 4
• Category: Article
• ISSN: 1697-7912
• DOI: 10.1016/S1697-7912(07)70193-0