Comparison of the effects on penetration capacity of human spermatozoa between using Ham's F-10 medium and a medium based on the composition of human tubal fluid: Vergleich des Einflusses der Penetrationskapazität menschlicher Spermatozoen bei Verwendung von Ham's F-10-Medium und einem Medium, das auf der Basis der menschlichen Tubarflüssigkeit zusammengesetzt ist