Introduction à la commande des robots hu
✍
Kajita, Shuuji; Hirukawa, Hirohisa; Harada, Kensuke; Yokoi, Kazuhito
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Article
📅
2009
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Springer Paris
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French
⚖ 886 KB
Ce Livre Expose Les Toutes Récentes Avancées Technologiques En Matière De Robotique Humanoïde. Après Un Rappel Des Notions Mathématiques Et Physiques Fondamentales, Il Expose Les Modèles Et Les Techniques Actuellement Utilisées Pour Générer Un Mouvement Humanoïde Simple Et Propose Des Exemples De Pr