Algoritmo compensador neuronal discreto de dinámica en robots móviles usando filtro de Kalman extendido

✍ Scribed by Rossomando, F.G.; Soria, C.; Carelli, R.

• Book ID: 125434251
• Publisher: Universitat Politcnica de Catalunya
• Year: 2013
• Tongue: Spanish
• Weight: 869 KB
• Volume: 29
• Category: Article
• ISSN: 0213-1315
• DOI: 10.1016/j.rimni.2011.10.004